Engenheiro constrói bike autônoma de auto-equilíbrio nas horas vagas

No Dia da Mentira de 2016, o Google postou secretamente um vídeo (primeiro deste post) de uma bicicleta autônoma andando pelas ruas movimentadas. Dois dias depois que a postagem se tornou viral, o Google esclareceu que na verdade era o resultado de uma excelente edição de vídeo para comemorar o 1° de abril. Cinco anos depois, Zhi Hui Jun, um gênio, que é engenheiro de pesquisa da Huawei, em Pequim, passou quatro meses -principalmente nos fins de semana- transformando a piada em realidade. Ele decidiu desenvolver uma bicicleta autoequilibrada e autônoma depois de levar um tombaço, que não foi o primeiro.

Zhi Hui Jun projetou por conta própria um complexo sistema de controle automático para que a bicicleta funcionasse sem problemas. Ele também instalou um conjunto de redes de hardware composto por sensores e um chip com poder de computação suficiente, além de implementar um conjunto de algoritmos de percepção e controle customizados.

Com o conceito de sistemas de direção autônoma avançando a cada dia, a bicicleta autônoma pode operar mesmo se não for tripulada. Ela pode ficar sozinha mesmo em completo equilíbrio, mesmo nas superfícies mais finas, ao mesmo tempo em que incorpora uma série de recursos impressionantes.

Para criar esta eficiente bicicleta autônoma, ele teve que equipar o veículo com um sistema de controle automático com uma rede de sensores de percepção e um chip de computação com poder de computação, a fim de aliviar a existência do ciclista.

Além disso, o engenheiro teve que implementar um conjunto de algoritmos de percepção e controle baseados em hardware.

A bicicleta, batizada de Xuan, usa câmera de profundidade RGB, acelerômetro, giroscópio, lidar e AI para navegar de forma autônoma. Ela mantém o equilíbrio com precisão se baseando no o momento angular do guidão. A bateria dura 2-3 horas. O módulo de computação de controle principal é montado atrás do assento.

A unidade de computação foi desenvolvida desde o zero pelo próprio Zhi, usando o ascend 310 da Huawei como processador de IA, bem como o serviço de orquestração de aplicativos da empresa. Empregando tecnologia de IA e recursos robóticos, a 'mente' da moto é capaz de pensamento perceptivo e tomada de decisão.

Zhi Hui Jun usou uma combinação de impressão 3D e processamento de máquinas-ferramenta para obter as peças de hardware necessárias. E Zhi foi ainda mais longe: o jovem fez o design, o código e software com código aberto. Todo o projeto está disponível no GitHub.