Youtuber ensina ao robocão da Boston Dynamics a 'urinar' cerveja

Os youtubers americanos costumam ter um orçamento mais frouxo que os youtubers do mundo em conjunto, como demonstra Michael Reeves em seu último vídeo. O especialista em robótica se apossou de um Spot da Boston Dynamics, o cão robô de 74.500 dólares, e configurou-o para urinar cerveja. Ok, já tínhamos visto um Spot servindo cerveja em Sevilha, mas aquela iteração tinha uma magnitude bem mais sofisticada e utilitária, com aprovação da própria Boston, já esta eu duvido muito.

Em primeiro lugar, Reeves desenhou um pênis robótico baseado em um gimbal de dois eixos, três servomotores, uma solenóide e uma mangueira que faz as vezes de uretra. Depois programou uma Raspberry Pi com uma câmera para reconhecer os pixels brancos do fundo de um copo de plástico. A seguir, montou o invento sob o cão robô.

Reeves programou o robô com um modelo de aprendizagem automática TensorFlow para que passeasse pela casa a procura de copos de plástico. No entanto, as câmeras que Spot vem de fábrica não são suficientemente boas para a tarefa -e a melhoria das câmeras custa 29.750 dólares adicionais na Boston Dynamics-, motivo pelo qual teve que lhe ligar uma câmera externa, que comprou na Amazon por 30 dólares.

O resultado é... aceitável. O "Pissbot 9000" reconhece os copos ainda que estejam em movimento e dirige-se para eles. Quando está em cima, seu pênis robótico dispara a cerveja no fundo do copo. Segundo Reeves, a precisão de disparo é de 35%, mas o que parece mais preocupante é a potência do mesmo, que faz que o copo se encha, sobretudo, de espuma.

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