 | Cientistas do Laboratório ISI da Universidade de Tóquio usaram o aprendizado de IA para ensinar robôs a descascar suavemente uma banana sem esmagar a fruta dentro. Manipular frutas macias é complicado para robôs, mas depois de treinar com horas de dados de um operador humano, um algoritmo de aprendizado de máquina desenvolveu as habilidades motoras necessárias para descascar uma banana 57% das vezes. O pesquisador Heecheol Kim explicou que desenvolveu um sistema de imitação de aprendizado de máquina que treinou os robôs em destreza manual. Isso exigiu várias horas de treinamento humano. |
Primeiro, um humano operando o robô descascou centenas de bananas, criando 811 minutos de dados de demonstração para treinar o robô a fazê-lo sozinho. A tarefa foi dividida em nove etapas, desde pegar a banana até pegá-la da mesa com uma mão, pegar a ponta com a outra, descascá-la e depois mover a banana para retirar o restante da casca.
Como mostra o vídeo, os robôs entram em modo reativo, segurando a banana em ângulos vantajosos para realizar a tarefa. Mas quando os braços são necessários para manipular a banana com precisão, o sistema muda para uma abordagem reativa, onde responde a mudanças inesperadas em seu ambiente.
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Comentários
Ótimo! Agora só falta aprender a descascar os outros 2/3.