 | Łukasz Koźlik tem um sonho: criar o robô humanoide mais avançado que o mundo já viu. Este engenheiro polonês especialista em robótica se dedicou os últimos sete anos a esse sonho. Por enquanto só criou um braço que levanta sete quilos, mas parece algo sacado de um filme de ficção científica. O que Koźlik quer é criar um robô cujo corpo seja o mais parecido possível a um corpo humano. Para isso desenvolveu um complexo sistema que parte dos músculos McKibben, atuadores pneumáticos que usam ar para funcionar. São baratos e fáceis de fabricar, e têm características muito similares às dos músculos biológicos. |
Koźlik deu um passo além e modificou estes músculos para que funcionem com fluído e eletricidade. Também programou pessoalmente todo o complexo código necessário para controlar o movimento destes músculos artificiais.
A combinação é chocante, no sentido de que se parece incrivelmente a um braço humano real. O robô até tem "veias" e "sangue quente", já que os músculos precisam de condutos que lhes forneçam fluído. Os dedos deste braço artificial movem-se com notável precisão, e isso que seu criador ainda está trabalhando no jogo lateral de movimentos da cada dedo e em um sistema de sensores que permitam ao braço sentir o peso que segura para operar de forma mais autônoma. Unido a um torso artificial no qual também está trabalhando, o braço é capaz de levantar timidamente um peso de sete quilos.
Pode parecer pouco, mas é uma barbaridade tendo em conta que o antebraço e a mão juntos só pesam um quilo. Em seu ponto de máximo esforço, o braço consome 200 watts e seu criador o dotou de um sistema de baterias que o torna portátil até certo ponto. O objetivo de Koźlik é criar um robô humanoide que não só seja rápido e forte, senão que ademais seja barato de produzir.
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